《洗髓经》是一种养生经书。相传，后魏李明帝太和年间(公元477—500)，印度达摩来华传教，于河南嵩山少林寺面壁9年，后来少林寺僧人在修缮达摩大师面壁处时，偶得一铁盒，盒中藏有《洗髓》、《易筋》两本经帖。

洗髓经功法主要是一种通过对意念思维的运用来控制呼吸、形体的有氧运动，练习过程中应以静为主，动为辅，可通过自我锻炼达到养精蓄锐的目的。洗髓经的具体锻炼方法，包括通过对大脑意念的运用来调整控制呼吸、导引经络六位、自我控制思维过程等。

洗髓经内功具有精神修炼方面的功效，其内功锻炼以禅定为先，“须闭目冥心，握固神思，摒去纷扰，澄心调息，使神气凝定”。而禅定之法“重静悟，贵解脱，以参证为法门，以入定为功夫。能于此有所领悟，才能性静心空，无挂碍，无恐惧。无碍无恐则神清，神清则气静，气静则心明，心明则遇事而无惑，随机而生巧”。内在心性的修炼，是内功的特点之一。内功心法修炼越深，内在的智慧就越是明睿广大，而外在的种种功能越是不可估量。